Einfachster Ansatz Telefon und den TÜV anrufen und fragen ;-)

Aber per se sollte so ein Anbau sofern er nicht in die Träger oder sonstige Konstruktionen die für die Stabilität geschraubt wird kein Problem sein (Mindestbodenfreiheit noch vorausgesetzt). Die Box muss halt wie sonstige Ladung entsprechend gesichert sein und die sonstigen Ladungsvorschriften erfüllen

Achja die Box darf nicht "dauerhaft" verschraubt sein sonst brauchst du eine mit ABE aber wenn sie theoretisch "abschraubbar" ist gibt's i.d.R. keine Probleme da sie wie Ladung dann gilt

An den Querstreben vom Rahmen sind 6 eckige Löcher an der Unterseite, da kann man 6 eckige Nietmuttern einpressen wo man wass anschrauben kann.

Ich wollte da einen Reserveradhalter anschrauben, liegt aber noch in der Garage.

Also neben der "fliegenden" Installation (also einer die nicht "dauerhaft befestigt" ist und dadurch die Ladungsvorschriften zur Geltung kommen), kannst du auch eine Transportbox mit einer entsprechenden Zulassung besorgen und die dauerhaft dranschrauben.
Wenn ich manche Berichte bzw. Produktrezensionen/Fragen bei Amazon lese (Stichwörter: LKW Transportbox bzw. Unterbaubox ) dann wird oft von KEINEN Problemen mit dem TÜV berichtet, selbst wenn die Boxen/Halterungen keine offizielle Zulassung haben.

Ob man das Risiko aber eingehen will (notfalls eiskalt für den Nachtermin abschrauben und danach wieder dran) und wie die Haftung im Unfall-Fall bzw. wenn die "Ladung verloren geht und bei dir oder anderen Schaden verursacht" aussieht kann man aber glaube ich dir nie jemand zu 100% beantworten... Da bekommst du selbst bei einer Versicherung je nach Bearbeiter unterschiedliche Aussagen...