Ich kenne zwar das Pioneer nicht, aber so etwas ist mir sowohl in unserem PKW, als auch im WoMo (Zenec) schon mehrmals passiert. Bei mir hatte es dann immer die Ursache, dass ich irgendwann einmal aus welchem Grund auch immer, die Navigationsansagen gemutet oder leise gestellt habe. In den Einstellungen meiner Geräte ist hinterlegt, dass sie sich von jeder Audioquelle die letzte Lautstärke merken.

Falls das bei Dir auch der Grund sein sollte, müsstest Du mal prüfen, ob während der Fahrt und beim Radiohören das Radio beim Abbiegen auf einmal Tonaussetzer hat. Das würde darauf hindeuten, dass dann eine Navigationsansage gemacht wird, die aber leise gedreht wurde.

Nur so eine Idee...