Hallo und herzlich Willkommen Stefan,

schön das auch du zu uns hier ins Forum gefunden hast.
Das Signal "Rückwärts" sollte doch vom weißen Rückfahrlicht bei eingeschaltetem Rückwärtsgang kommen.
Vielleicht schaust du dort einfach mal nach der Farbe der Versorgungsleitung.

Auf einen angenehmen Erfahrungsaustausch.

Das Problem bei den Steckern ist meistens, dass du da schlecht eine Leitung zuordnen kannst, zumindest nicht wenn die Leuchte nicht ausgebaut ist.
Evtl kannst du am Stecker ja messen, also Rückwärtsgang einlegen und schauen wo dann Spannung anliegt.
Genau kann ich dir das aber bei deinem Citroen nicht sagen, sorry.

Vielleicht solltest du den Scheinwerfer nicht über das Rückwärtssignal sondern via Schalter im Cockpit schalten.
Abgesehen davon, dass ich nicht weiß ob das dem TÜV gefällt, kannst du dann den Scheinwerfer auch mal im Stand nutzen, wenn du im Heckbereich Licht benötigst.
Das würde auch die Schaltung ein wenig vereinfachen und du benötigst nur die 12 Volt, die du dir dann irgendwo abnehmen kannst.