Wir fahren von Anfang an mit Ganzjahresreifen (Kennung C) und haben damit gute Erfahrungen ..... aber eben auch keine (schlechten) Erfahrungen mit anderen Reifen.

Zu den Reifen: es gibt ggf. Alternativen, die im COC stehen - die wären dann auch erlaubt, ansonsten nur mit extra Abnahme durch TÜV/DEKRA etc.
Generell müssen die Abmessungen passen (225/75R16 oder was in den COC steht) und der Lastindex darf nicht kleiner als 116 sein (wurde ja schon gesagt: größer geht an der Stelle immer). Achja und der Geschwindigkeitsindex darf nicht kleiner sein als die eingetragene Höchtsgeschwindigkeit (aber da habe ich noch gar keinen Reifen gefunden, der schlechter ist).
Die Kennzeichen C (Commerce) bzw. CP (Camping) sind dagegen nicht verbindlich.